Механика системы. Динамика твердого тела.

встречает эти круги. Соединим, кроме того, точки <2 н а с нача­ лом О и обозначим через б и 0' углы радиусов-векторов Оа и О а с плоскостью xt или, что то же, с линией ON. Будем иметь; из прямоугольных треугольников ОНа, и ОНа.: у=ОН=Оа&{п б = Оа sin6', но Оа =р, Оа=г, следовательно, y = l j sin6 = г sin 6'; из прямоугольных треугольников ОНа. и C/.GH: х = GH= а Н s\n <Ь=О а • cos 6 ' • sio'!'; следовательно, ^= r c o s 6 ' • sin d); (42) из треугольников ОНа и аЕН 2 =р cos 6 • cos 'i. Сравнивая вторые части ypaBHennii (41) и (42), на1-1дем р=а\/^ h • г cos О' • sin ф, q —b-/h-{j's,inb, (43) / •= £ • • р cos О • cos ф. Внесем эти значения р, q, г во второе из уравнений Эйлера dq _ bja — c) dt са ^ ' найдем -J|^=l//z(a —cjrsinicosdjcosO', Заметив, что У((г—й)(& —с) s i n ф • СЬ5ф==С05 ф' • c o s ф= rslnO' = p sinO; и, следовательно. COS0' = 1|/ (я — Ь) (ft — сР) " V- г •• hip — с) ' окончательно получим Sin'о. dt ^ ^ Y (а — Ь) (h 250