Механика системы. Динамика твердого тела.

Будем иметь (а—с) + {а — Ь)у'=^ аР — h h ( а - С ) л2 + ( Ь - е ) г Рассмотрим тот случай движения тела, когда л и а > (35) / Фиг. 18. проведем через ось у плоскость, пересекающую первый из ци­ линдров по кругу. Положим, что она наклонена к плоскости yz под у глом 'Ь. Найдем из уравнения этого цилиндра величины полуосей OP —[i и C'Q=pj; получим аР —. h h{a — b) ? Л (я — с) аР — h 248