Механика системы. Динамика твердого тела.

Подставляя вместо и 0 их значения из уравнений Эйлера, оудем иметь: 2rfa ~dt be ik-l^-abc ( F _ 5 ) ] = § ( 4 _ P a ) = - | .| p X ; i L ah iio аналогии / с е (• dt " /I ~b dt h e ' Припомнив, кроме того, что косинусы углов главного момента Ар Bq Сг суть Q- или, что то же, c o s a = ^ , созГ^=|^, cosT=-^y, из уравнения (9) получим - т (^^5 W )• м2 л 2 ^«2 В это последнее уравнение вместо внесем их значе­ ния из формул (7); будем иметь Р' • % [ b e (c-'b) Ki-ca {a-c) ^..+ й) v]4-X[i.v [bc{c —b)-\-ca{a ~ c)-}-af? {b—a)]-, наконец, заметив, что be (c —b) X + c a ( a — c) a ) v = = —Y [bc(c —b)-{-ca(a—c)+ab {b~aj\ !1 be {c—b)+ca {a—c)-^ab {b—a)= —{c— b) {a—c) [b—a), окончательно получим; rfl ^ JL Л9\ ^ dt" I h ' ^ ^ 227