Механика системы. Динамика твердого тела.
и может перемещаться так, что С получает приращение 5С, а Q приращение SQ, где знаки SC и 5Ci совершенно опреде ленны. В этом случае к условию Лагранжа ^0x4" -\-Z'->z=Z-R надо добавить условия, которые налагают на возможные пере мещения та и другая поверхности. Эти условия суть для первой поверхности ^ I r\ I д/ Л f -1 0\ ^0X+^oy+-^oZ-oC (13) и для второй (14) Так как ох, оу, ог стеснены двумя уравнениями, то мы можем считать совершенно произвольной одну величину, например Зл, а оу и bz будут стеснены неравенствами. Чтобы освободиться от неравенств, поступаем, как и в предыдущей задаче, именно, исключаем 3j/, oz, выразив их через 8С и oCi. Тогда в условие Лагранжа войдут; совершенно произвольная величина ол и вели-^ чины SC и oCi, которые произвольны по величине, но имеют определенный знак. Исключение ^jy, oz делаем помощью неопределенных множи телей. Умножив уравнение (13) на X, уравнение (14) на и скла дывая с условием Лагранжа, находим; f )'-^+ (''+'• 1+' - . t ) S + ' - Й ) = o'K-|-X'jC+?4j^oCJ, Выбираем ). и под тем условием, чтобы коэфициенты при oj/- и 0Z обратились в нуль, для чего нужно положить ' ' + Ч ? - + Ч | ' - 0 ' ^ + ^ 1 + 4 1 = 0 . При таком выборе X и \i от условия Лагранжа останется: Так как мы распола1-аем указанным выше произволом при вы боре ^х, оС и йС], то выберем их так, чтобы ол-ЛО; оС=0; ЗС,=0; т. е. берем перемещение точки по линии пересечения поверх ностей. При таком выборе ох, ЬС и SC, от условия Лагранжа остается: 25-
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy