Механика системы. Динамика твердого тела.

эллипсоид, центр которого неподвижен в пространстве, катится без скольжения по неизменяемой плоскости, с которой он при­ веден в соприкосновение, получим точное представление геоме­ трического движения тела; и если прибавим к этому, что угло­ вая скорость, с которой оно вращается около радиуса-вектора, проведенного в точку прикосновения, пропорциональна длине того же радиуса, то получим за раз и геометрическое и дина­ мическое движение, т. е. получим ясное представление не только о непрерывной последовательности мест, которые оно Фиг. 2, должно занимать, но еще и относительные времена, которые оно употребляет на переход из одного положения в другое — смежное с первым; вот полная идея о движении тела во все бесконечное продолжение его вращения". Пользуясь этой интерпретацией, мы сейчас ж е можем не­ сколько изменить ее. Отметим на эллипсоиде инерции точки его прикосновения с неизменяемой плоскостью, иначе говоря, место мгновенных полюсов вращения на эллипсоиде (фиг. 2); получим кривую, называемую полоидой, которая служит осно­ ванием конусу полоиды —геометрическому месту в теле мгно­ венной оси вращения. Затем точно так >ье отметим точки при­ косновения эллипсоида инерции с неизменяемой плоскостью на самой плоскости; получим кривую, ыязываемую герпомоидой, которая служит основанием другому конусу ?ерполоиды~геоме­ 215