Механика системы. Динамика твердого тела.

отсюда [1( « o~« ) = fJ.' (tt'— Ир|. (192) С другой стороны, мы из общей теории удара знаем, что изме­ нение скоростей после удара вполне характеризуется коэфици- ентом восстановления е : и—и'=е{и^—и,^), (193) Фиг. 89. Из уравнений (192) и (193) можно найти и и и', если знаем скорости до удара и Но уравнения (19^ и (193) суть т е же самые, какие нам приходилось решать для определения скоро­ стей и и и.', когда рассматривали удар двух шаров. Поэтому все, что сказано об ударе шаров, может быть сказано об ударе каких-либо тел. Получим; ( 1 9 4 ) По силе удара Q определяются изменения скоростей дви­ жущихся тел, и вся задача решается вполне. Эта задача об ударе каких-либо тел, как видим, приводится к задаче об ударе шаров, массы кото­ рых [J- и [J.' равны массам тел, приведенным к линии удара. Пр им е р . Массивное тело может вращаться око­ ло оси Oz. Рядом 'С этим телом привешен шарик мас­ сы М' (фиг. 90 представ­ ляет систему в покое). Те­ ло, вращаясь с угловой скоростью («о, ударяет ша- Фиг. 90 рик М'] каковы будут] после удара скорости тарика тела? 2 0 3