Механика системы. Динамика твердого тела.

«овешивается потерянным количеством движения центра тяже- 'Сти, т . е. Q"=Ma, г д е а—скорость центра тяжести; откуда г>-Я1 М • Д а л е е необходимо написать, что количество движения от вра­ щения уравновешивается ударной парой. Рассуждая совершенно так же, как и в предыдуш.ем случае, получим и величину и лаправление скорости эту скорость разлагаем на две и о)*, и з которых для нас важна скорость o)' = G8 ®. Определим ско­ р о с т ь точки С, Она будет зависеть от враш,ения около оси z' •со скоростью О)' и от поступательного движения по оси у' со скоростью а (ось Д*' параллельна линии ЛА). Будем иметь: Поэтому приведенная масса [ J . представится так: О 1 М Рассмотрим теперь действие удара на движущееся тело. Вообразим в теле линию удара, и пусть вначале, до удара, скорость по направлению удара была U Q \ после удара она стала и. Т о г д а приобретенная скорость по линии удара будет и—Ыц- Если 'IJ- будет масса, приведенная к линии удара, то Q U —Uo' откуда 0=и'(и—«о)- Зная силу удара Q, мы можем, как показано выше, опреде­ л и т ь скорость движения точек тела, в предположении, что т е ло было первоначально в покое. Прибавляя эти скорости к т ем , которые имели точки движущегося тела до удара, полу­ чим скорости точек движущегося тела после удара. Рассмотрим соударение двух тел / и // (фиг. 89). Пусть нормальная скорость тела / будет больше нор­ мальной скорости тела //; тогда тело / будет ударяющее т е ло , а тело //—ударяемое. Пусть до удара скорости по линии у д а р а были соответственно Ug и и^, а после удара и п и'. При ударе.разовьются силы удара Q, причем эта сила будет для тела II направлена по линии АВ, по направлению, ко1Ророй считаем ско­ рости положительными, а для тела в сторону противополож­ н ую . Если будем называть приведенную массу тела / по линии удара АВ через [ J ., а тела II через И будем брать силу удара по абсолютной величине, то Q= ().( «o— к)=(^'(к'—«о)"' 202