Механика системы. Динамика твердого тела.

ответст&енно будут ш' и ш'. Для нас важйб вращение около, оси Oz , скорость его будет: ш'=(и. COS =GS^ Р Ч т о касается до о/, то ^"=0) •s i n i — ^ - Р Фиг. 88. От вращения около оси 0L по направлению линии АВ никакой- скорости не получится. Скорость по линии АВ получится от вращения около оси Oz\ и она будет равна и=ш'/1, где h есть расстояние прямой АВ от неподвижной точки. Так как = т о u=0b4 i . Что касается до приведенной массы а, то G = L и Gb^h b'^h'^ 3. Определим приведенную масс\^ для тела совершенно свобод­ ного. Если тело совершенно свободно, то придется рассуждать точно так же, ка®. и в случае, когда тело имело неподвижную точку, только роль неподвижной точки будет играть центр тя­ жести. Возьмем центр тяжести за начало координат, а оси рас­ положим по главным осям центрального эллипсоида инерции (фиг. 88). В этом случае сила Q" не пропадет, и потерянные количества движения должны уравновесить силу Q" и пару (Q. Q')- Так как сила действует на центр тяжести, то она урав- 20 V