Механика системы. Динамика твердого тела.

г д е /С—момент анерции тела относительно оси вращения. Обо­ значим кратчайшее расстояние линии АВ дс оси zz' через d и назовем угол, который линия АВ образует с осью zz', через а; тогда момент силы Q будет: Q • sin а • fi? и условие равновесия силы Q и потерянных количеств движе­ ния напишется таким образом: Q sin а • cf — Лш=0, о т к у д а Q = d s i n a Определим теперь проекцию скорости какой-нибудь точки прямой АВ на направление АВ. Возьмем, например, точку С. Фиг. 87. Е е скорость есть шй, а проекция ее и на направление АВ равня­ е т ся ffiiisina. Чтобы получить ]а, приведенную массу К линии Лб , надо Q разделить на и. Тогда получим: "ЛГ ... К d sin а • sinа = silica ' Такова приведенная масса, если тело может вращаться около неподвижной оси. 2. Определим приведенную массу для тела, имеющего одну неподвижную точку. Пусть неподвижная точка будет О (фиг. 87). Строим для этой тонки эллипсоид инерции и берем оси, направленные по главным осям эллипсоида. Силу Q переносим в неподвижную точку О (сила Q") и прибавляем пару (О, Q'). Если расстояние ОС не­ подвижной точки до прямой АВ, к которой мы желаем приве­ 198