Механика системы. Динамика твердого тела.

конусом поломды. Очевидно, что та точка тела, которой эллип­ соид инерции касается неподвижной плоскости L, не имеет скорости, ибо она лежит на мгновенной оси; значит при дви­ жении тела эллипсоид инерции будет катиться без скольжения по плоскости Z (фиг. 77). На самой плоскости Z точка Л/ при этом будет описывать некото­ рую зигзагообразную кривую L,. которая может быть замкну­ той и разомкнутой кривой. Эта линия, представляющая место полюсов вращения тела на пло­ скости Z, называется герполоидой, а соответствующий^ ей конус называется конусом герполоиды,''- Фи1-. 77. ^ В общем случае герполоида незамкнутая кривая. Пуансо, давший назва­ ние этой кривой, производил термин „герполоида" от греческого глагола Фиг. А . spitE'v, ползти (как змея), считая, как это видно по чертежу, данному им в его „ТЬёоНе nouvelle de la rotation des corps', который здесь воспроизведен (фиг. A), что кривая, по крайней мере в некоторых случаях, имеет волнообразный .характер. Однако de Sparre (Comptes rendus,t. XClXj показал, что при соблюдении условий Л-Ь5>С, В-\-С>А, С+А>В герполоида точек перегиба иметь не может, а имеет вид, показанный на черте5ке (фиг. В). Когда ж е упомянутые условия н е со­ блюдаются (например, при вращении твер­ дого тела в жидкости), то герполоида может иметь и вид, указанный на чертеже Пуансо. Н. Е. Жуковский в с в ои х схемати­ ческих чертежах, следуя за Пуансо, изо­ бражает герполоиду в виде змееобразной кривой, легко позволяюп1,ем отличить ее от полоиды. Прим. ред. Фиг. 179