Механика системы. Динамика твердого тела.

пишем следующие условия равновесия твердого тела, имею­ щего одну неподвижную точку: которые, как известно из статики, выражают, что суммы момен­ тов всех сил около каждой из осей координат равны нулю. Отсюда; или: l==Aym(y^^-z'A, М=±Ут(г'-^~х'Л at jLi \ dt dtj dt^ \ dt dtj dt^ \ dt dt I У» Преобразуем одно из этих уравнений. Если обозначим через р, q, г проекции мгновенной угловой скорости ш на оси координат, то будем иметь; dx (fv dz '^=qs —ry, -^=rx-pz, '^=py-qx. Тогда или произведя диференцирование: V „ + 2 p ; £ » ( у + г^ ) - -гУш{х§+.Щ. Подставляя значения ^ и замечая, что ^тул=0,'^?П2д:=0, ибо оси координат Oxyz для рассматриваемого момента совпа­ дают с главными осями инерции для точки О, получаем; 172