Механика системы. Динамика твердого тела.

восставить в точке А перпендикуляр Мх И через точку В провести линию BD параллельную плоскости ху, наклоненную к оси ;с под углом а, причем t g a=- d(o 'dt Направление силы будет по этой линии, но в противополож­ ную сторону. В частном случае, если бы имели a)=const, то ^ — 0 . и вся сила свелась бы к одной центро- Фиг. 69. бежной силе Р, а линия дей­ ствия была бы параллельна оси л. Поясним сказанное небольшим примером. Положим, весьма тонкая палочка, длиною I, лежащая в дан­ ный момент на плоскости xz, равномерно вращается около оси Z (фиг. 70). Опреде­ лить силу инерции и точку ее приложения. Здесь D= 0 и, кроме того, ^ = 0. Поэтому сила инерции св_одит- ся к силе Р=ла)^М. Эта сила будет прило­ жена не в центре тя­ жести; определим ко­ ординату С; С = ^ . Надо определить сна­ чала Е\ E=S^Mxz. Фиг. 70. Если через р обозна­ чим плотность вещества палочки, т о далее A:=/sin6, 2=/cosO, и потому: Е—J" psln8 cos 8 /2 dl=p sin 9cos 0 P s'" Q cos 9fe ^ Что касается до М.х, то МJ = /р Z sin 0 р sin t 6 6