Механика системы. Динамика твердого тела.

то Р=М.(а^Х, '- = " S ^ S ' - ^ + - ^ S ' « y - Q = - M x l ; ; наконец, R=0, ибо 5J=0 и Прежде чем перейти к определению пар, сделаем маленькое за­ мечание относительно полученных сил. Если бы сосредоточили всю массу тела в центре тяжести и стали определять силу инер­ ции этого центра тяжести, то нашли бы, что эта сила инерции сложилась бы; 1) из центробежной силы инерции; эта сила по величине равнялась бы Р и 2) из тангенциальной силы инерции; эта сила по величине равнялась Q. Таким образом, если бы мы имели материальную точку массы М, то вся сила инерции све­ лась бы к указанным двум силам. Но у нас есть еще пара. Этим отличается тело от материальной точки. Перейдем теперь к со­ ставлению пары, т. е. к определению проекций линейного мо­ мента пары на оси. Л 1 = - | I r n (^Z §-X%) = ' ^ m z = { ' ' f t - y § ) = - S В статье о моментах инерции мы условились в обозначениях: D —'^myz, Е='^тпгх, F —'^mxy. Величина есть величина постоянная, она есть момент инерции тела относительно оси 2; мы обозначали его через С. Таким образом величины L, М, N выражаются так: L=E^-D<B^-, N=-C^. Определим условие, при котором все силы инерции заменя­ ются одной только силой. Условие существования или одной 164