Механика системы. Динамика твердого тела.

опущенный на проекцию силы из точки пересечения тов с плоскостью моментов, и приписав mo S w знак. По этому правилу бу- дем иметь: /?z(Q')=np Q' ' h) m{Q) = ~xip Q -h. Складывая, найдем: /ra(Q')+'ra(Q)= = пр Q' 'h —np Q • h —{]. Таким образом мы видим, ч т о моменты внутренних сил по­ парно сокращаются и в сумму ^ ( x V — y X ) не входят. В рас­ сматриваемом частном случае уравнение (79) примет вид: оси м<шсн- мадлижащин d dt dy dx \ -УТьУ dt у nt ) "О' откуда по интеграции находим; Лу Фиг. 45. dt dx\ dt J --C. (80) Полученное равенство называется интегралом площадей для оси г. Преобразуем это уравнение, перейдя от прямоугольных ocei'i координат к полярным. Пусть; arcig — = Диференцируя f по t, имеем: -ср; d ® dt dx dt 1 4" 3"' dy dx Tt ^ dt d y dt dx 4i' x'^ -h y- r- отсюда: имеет следующий геометрический смысл. Если матери­ альные точки т, . . . (фиг. 46) описывают траектории тт., то проекции я, щ , . . - этих точек опишут на плос- Двойная площадь, описанная ра- 107 1^-: dt dy dt dx 'У-йГ кости ху пути: яп', п,пи-