Исследование систем управления

82 и средневзвешенные темпы роста ресурсов на входе : 1 1 1 11 12 1 1 2 2 2 21 22 2 2 0,0196; 0,0355. V L b b V L V L b b V L η = + = η = + = & & & & Теперь вычислим коэффициенты системы по формулам (4.13) и (4.14) при 1 t = : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 12 2 12 12 21 2 2 21 1 21 12 21 1 1 0,339; 1 1 1 0,912, 1 a a a a a a a a α = η − η − − = −     − α = η − η − − = −     − ( ) ( ) ( ) ( ) 11 12 21 1 12 12 12 21 2 21 21 12 21 1 22 12 21 2 1 0,00094; 1 0,000000168; 1 0,000094; 1 1 0,000000336. 1 a a F a a a F a a a F a a F β = = − β = − = − − β = − = − − β = = − Рассмотрим первое из четырех состояний равновесия : 1) 10 20 0, 0. X X = = В этом случае 1 2 1 2 , , µ = α + α ∆ = α α ( ) 2 1,2 0,5 4 , λ = µ ± µ − ∆ откуда 1 1 2 2 0,339, 0,912. λ = α = − λ = α = − Следовательно , это состояние равновесия представляет со - бой устойчивый « узел ».