Исследование систем управления

65 ЛАБОРАТОРНО - ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 8 ОПТИМАЛЬНАЯ КОРРЕКТИРОВКА ПЛАНА РАЗВИТИЯ ПРЕДПРИЯТИЯ Цель работы : ознакомление с методом динамического про - граммирования при решении экономических задач стабилизации развития предприятия . Как известно , процесс контроля состоит из установки стан - дартов ( установки конкретных целей ), измерения фактически дос - тигнутых результатов и проведения корректировки в том случае , если достигнутые результаты существенно отличаются от установ - ленных стандартов . Теоретические сведения , используемые в работе Рассмотрим задачу минимизации функционала [ ] ( ) ( ) { } ( ) 0 0 , , f t f t J u W t t u t dt W t   = ϕ + ϕ   ∫ (8.1) на траекториях системы ( ) ( ) ( ) 0 0 , , , , d f t u t u t U dt ϕ = ϕ ϕ = ϕ ∈ (8.2) методом Беллмана – Гамильтона – Якоби .