Исследование систем управления

16 ятность достижения двух воздействий на функциональную харак - теристику за рассматриваемый интервал времени становится бес - конечно малой . Тогда вероятность не увеличения затрат в i - м про - межутке времени составит : ( ) ( ) 1 , exp i i i i i P g t G g K F t − ∆ = − − µ ∆     . (2.6) Вероятность того , что в течение длительного периода време - ни , состоящего из указанных промежутков , не произойдет никаких изменений характеристики затрат , можно выразить следующим образом : ( ) ( ) 1 1 , exp n i i i i i P g t G g K F t −   − = − − µ ∆     ∑ . Тогда увеличение затрат до уровня g возможно с вероятно - стью ( ) ( ) 1 , 1 exp n i i i i i P g t G g K F t −   = − − − µ ∆     ∑ . (2.7) Поскольку i t ∆ мал ó, можно записать : ( ) ( ) , 1 exp t P g t G g K Fdt −∞   = − − − µ     ∫ , (2.8) где µ – число попыток в единицу времени ; K – медленно меняющаяся функция времени ; F – среднее число возможных факторов воздействия на характеристику g . Отметим особый тип изменений параметра F , связанный с воз - никновением новых направлений в развитии техники . Поскольку точная форма F неизвестна , можно предложить , что мы имеем дело с функцией разности значений соответствую - щего показателя g для нового фактора и конкурирующего с ним старого : ( ) ( ) 0 0 F g g F t = − , (2.9)