Методические указания к теме "Мгновенная ось вращения"

ну первого порядка малости и разложим в ряд Тей~ лора по степеням малой величины А Ь : или с точностью до малых величин первого порядна малости ^ ^ • Следовательно,если в момент врекзни t скорость точки А отлична от нуля,то перемещение точки-4 за промежуток времени й ^ .оцределяшое величиной ^ .отлично от нуля.Если в момент t скорость точки о равна нулю,то о точностью до мальк пер­ вого порядка малости включительно (т.е.Щ)енебрегая малыми ве­ личинами, начиная со второго порядка малос ти) , получа ем<2 Рис.4 Таким образом, можем считать точки прямой <7.^°тела не- подмжными в течение малого промежутка , в то время как все осталшые точки тела перемещаются. Следовательно, с ука­ занной точностью движение тела з а этот малый цромежуток вре­ мени есть поворот на алементарный угол в вокруг прямой ОР (рис,4). На рис.4 показаны положения точек тела в момент времени t - А , О та io принятой точностью) в момент времаш = - 1^',^, О . При этом й 3^-=^ h^9. 9