Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

8 • появились работы русского инженера и ученого , основопо - ложника ТАУ И . А . Вишнеградского , отличающиеся глубоким ин - женерным подходом и до сих пор считающиеся лучшими в мире : • 1876 г . – « Общая теория регуляторов »; • 1877 г . – « О регуляторах прямого действия ». В то время паровые машины интересовали многих , но они были неудобным объектом управления ( ОУ ), так как являлись ста - тистически неустойчивыми ОУ , например , маятник же , напротив , статистически устойчив . Вопросам устойчивости , качества регули - рования , как развитию работ Максвелла и Вишнеградского , в даль - нейшем были посвящены исследования крупных ученых , зало - живших основы теории регулирования : 1) Э . Рауса , А . Стодолы , А . Гурвица , П . Льенар , Р . Шипар – алгебраические критерии устойчивости (1877 – 1914 гг .); 2) Н . Е . Жуковского – « О прочности движения » и « Теория ре - гулирования хода машин » (1909 г .); 3) А . А . Ляпунова , И . Н . Вознесенского , Г . В . Шипанова , В . С . Ку - лебакина , Х . Найквиста , А . В . Михайлова , Г . Боде , А . И . Лурье , В . Н . Постникова , М . А . Айзермана , В . М . Попова , А . А . Андронова , А . А . Красовского , Я . З . Цыпкина , Н . М . Крылова , Н . Н . Боголюбова , Л . С . Гольдфабра , Б . Н . Петрова , А . М . Летова , Л . С . Понтрягина , Н . Н . Красовского , Е . П . Попова , В . А . Бесекерского , А . А . Воронова , Р . Белмана , В . М . Матросова и многих других (1892 – 2000 гг ) – ус - тойчивость , оптимизация , инвариантность линейных и нелинейных систем . Следует отметить вклад в развитие ТАУ ученых Казанского авиационного института ( КАИ ). Школа устойчивости А . А . Ляпу - нова , продолженная в КАИ Н . Г . Четаевым и развитая его учениками и последователями : П . А . Кузьминым , Н . М . Аминовым , В . М . Мат - росовым , И . И . Ахметгалеевым , В . Н . Скимелем , В . А . Стрежневым , Г . Л . Дегтяревым , Т . К . Сиразетдиновым , А . С . Земляковым , Ю . В . Алек - сандровым , Н . Н . Маливановым , А . И . Маликовым и их учениками