Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

7 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Начало развития ТАУ относят к XVII веку , хотя известно , что 2000 лет назад арабы применяли водяные часы ( регулятор для стабилизации длины маятника ). Основные даты становления ТАУ как науки об управлении : • в 1675 г . Гюйгенс встроил в часы регулятор хода ( биметал - лическая пластина , регулирующая длину маятника ); • 1765 г . – И . И . Ползуновым изобретен и построен в Барнауле поплавковый регулятор паровой машины ; • 1784 г . – Дж . Уат получил патент на центробежный регуля - тор скорости паровой машины ; • 1808 г . – Жаккаром предложено первое программное уст - ройство управления ткацким станком от перфокарты для вышива - ния рисунков . После этих работ начался бурный рост идей . Появи - лись регуляторы братьев Сименсов ( по скорости ), инженера Ж . Пон - селе ( регулятор по нагрузке ), инженера Л . Фарко ( регулятор с жесткой обратной связью ). Инженеры и ученые стали излагать основы новой науки и де - литься результатами своих работ : • 1823 г . – Д . С . Чижов опубликовал научную работу о регуля - торах ; • 1866 г . – вышла в свет работа Д . К . Максвелла « О регулято - рах », в которой он рассматривает управление телескопом ;