Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

21 8. По виду входных и выходных сигналов САУ ( см . рис . 1.14). 9. Специальные САУ [2]. 9.1. Системы с переменной структурой ( рис . 1.17). Рис . 1.17. Режимы работы Переключающее устройство переключает регуляторы , на - строенные на требуемые режимы работы системы . 9.2. Системы экстремального управления ( СЭУ ). Рис . 1.18. Вид экстремальных функций СЭУ – такие САУ , когда вектор х настраивается на экстре - мум ( точка А или В ), определяющий наилучшие свойства ОУ с помощью специального алгоритма поиска экстремума .