Математические основы теории автоматического управления оптико-электронными приборами

121 ходная система при К кр ( см . п . 3.4), 3) скорректированная САУ при действии : а ) – α вх ; б ) – М В ; с ) – ( α вх + М В ). Сделать выводы [5]. В заключении изложить : результаты расчетов и исследования на компьютерной модели , а также параметры и структуру следя - щей системы , которые автор рекомендует , чтобы выполнялись за - данные технические требования и ограничения . 3. Методические указания . Результаты работы оформляются в виде расчетно - поясни - тельной записки ( форма А 4). Ссылки на используемую литературу обязательны . ЛАХ ЛФХ строятся : – на миллиметровой бумаге в формате не менее А 1. Масшта - бы : 1 декада – 100 мм , 1 дБ – 2 мм , 1 град – 1 мм , графики D - раз - биения и годограф Михайлова допускается исполнять в формате А 4; – либо с использованием Ма thCAD в формате А 4. При выполнении работы необходимо учесть следующие до - пущения и рекомендации : 1. В структурных схемах все звенья изображаются прямо - угольниками , внутри которых записываются их передаточные функ - ции . Задающее воздействие ( команда ) обозначаются слева в виде стрелки с надписью над ней , выходная величина аналогично – сле - ва . Элемент рассогласования изображается в виде кружка с косым крестом внутри его . 2. При преобразовании уравнений проще использовать урав - нения в форме передаточных функций . 3. При вычислении параметров использовать систему СИ и по - сле каждой окончательно полученной цифры обязательно указы - вать ее размерность . 4. При построении ЛФХ апериодических звеньев рекоменду - ется воспользоваться шаблонами , вырезанными из ватмана или тонкого оргстекла .