Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

51 вающей устойчивость замкнутой системы и сравнить ее с критиче - ским коэффициентом , полученном в п .5 ( пп . 1.3.4, 1.3.5). 6) Синтез пассивного корректирующего устройства методом ЛАХ . Построить ЛАХ и ЛФХ желаемой и корректирующих уст - ройств . Определить численные значения параметров коррекции и свести их в таблицу . Выбрать место включения корректирующего устройства . Сделать вывод об устойчивости замкнутой системы , оценив запасы устойчивости ( п . 1.3.6). 7) Построение компьютерной модели и исследование дина - мики синтезированной следящей системы . Записать уравнения мо - делирования . Построить компьютерную модель ( приложение ). Провести исследование динамики САУ , оценив критерии качества регулирования : время переходного процесса , перерегулирование , установившиеся динамические погрешности и сравнить их с за - данными ( цифровые результаты свести в таблицу ), подтвердив их соответствующими графиками . Сделать выводы [5]. В заключении изложить : результаты расчетов и исследования на компьютерной модели в виде таблиц и графиков ( снабдив их комментариями ), а также заданные технические требования и ог - раничения на параметры и структуру следящей системы . Контрольные вопросы 1. Изложить требования к оформлению курсовой работы . 2. Сформулировать требования к изображению графиков D - разбиения , ЛАХ и ЛФХ , переходных характеристик . 3. Изложить порядок выполнения курсовой работы . 4. Пояснить , как определить перерегулирование по кривой переходного процесса . 5. Пояснить , как определить время переходного процесса по кривой переходного процесса .