Построение, характеристики и погрешности измерительных приборов и систем

56 5. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ Динамические характеристики измерительного прибора и сис - темы характеризуют процесс измерения в случае , когда измеряемая величина x = f ( t ) меняется во времени . При этом часто принимает - ся , что параметры измерительного прибора ( системы ) за время из - мерения остаются неизменными . В этом случае динамические ха - рактеристики измерительного прибора ( системы ) описываются линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэф - фициентами , например , вида 1 1 0 1 ... ( ) ( ) n n n n n n d y d y a a a y t x t dt dt − − − + + + = . (5.1) Структура динамической системы имеет вид , показанный на рис . 5.1. Рис . 5.1. Структура преобразования динамической системы При нулевых начальных условиях дифференциальное урав - нение (5.1) может быть записано в операторной форме и определе - на операторная чувствительность ( передаточная функция ) измери - тельного прибора ( системы ):