Конструирование агрегатов самолета

23 В месте расположения рычага управления ( качалки управления ) на руль будет действовать сосредоточенный кру - тящий момент от силы Т тяги управления : кр ж . T M T h = ⋅ Интегрируя эпюру погонного крутящего момента с уче - том сосредоточенных M кр от R и T , определяем величину M кр в каждом сечении руля и эпюру ( ) кр . M f z = 0 1 1 1 2 2 2 3 3 1 кр кр кр 1 кр кр кр 2 кр кр кр 3 кр кр кр кр кр кр кр 1 1 ; 2 ; 2 ; 2 . 2 . i i i i R T i n m i j m m M z m m M z m m M z m m M z M M M M − Σ = = + ∆ = ∆ + ∆ = ∆ + ∆ = ∆ + ∆ = ∆ = ∆ + ∆ + ∑ ∑ Все результаты расчетов сводятся в таблицы по образцу ( рис . 2.6, 2.7), а по полученным результатам расчетов строим эпюры : ( ) ( ) ( ) 1 2 3 ; ; ; i z x q f z Q f z M f z = = = ( ) ( ) ш 4 кр 5 ; . M f z M f z = =