Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

9 ( движение вокруг центра масс ). Положение центра масс самолета ( точка O , рис . 1.1) относительно заданной системы отсчета OX 0 Y 0 Z 0 определяется линейными координатами : H – высотой полета ; L – пройденным расстоя - нием ; Z – боковым отклонением . Система OX д Y д Z д движется поступа - тельно с центром масс самолета . Рис . 1.1. Координаты поступательного движения центра масс самолета Высота измеряется по вертикали между самолетом и поверхно - стью , принятой за начало отсчета . Различают абсолютную , относитель - ную , истинную высоты . Абсолютная высота H отсчитывается от уровня моря , относительная высота H отн отсчитывается от некоторого выбранно - го уровня , например , от места взлета или посадки ; истинная высота H ист отсчитывается от места , над которым находится самолет в данный мо - мент времени . Для определения углового положения самолета в пространстве вводится связанная система координат OXYZ ( рис . 1.2). Ось OX направле - на по продольной оси самолета . Ось OY расположена в плоскости сим - метрии и перпендикулярна оси OX . Ось OZ направлена в сторону правого крыла , перпендикулярна плоскости симметрии . Угловое положение само - лета определяется тремя углами Эйлера ( угловыми координатами ): ∆ψ , υ , γ . Угол ∆ ψ между осью OX д и проекцией связанной оси OX на горизонталь - ную плоскость X д OZ д называется углом рыскания . Угол υ между связан - ной осью OX и горизонтальной плоскостью называется углом тангажа . Угол γ между плоскостью симметрии самолета XOY и вертикальной плос - костью , проходящей через связанную ось OX , называется углом крена . Направление полета самолета относительно земной системы коор - динат определяется курсом ψ самолета , представляющим собой угол , от - считываемый по часовой стрелке между направлением меридиана и про -