Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

71 Внешние воздействия , под влиянием которых возникает дополни - тельная динамическая погрешность , можно разделить на следующие виды : – климатические ; – механические ( например , линейная или угловая вибрация , удары ); – электрические и электромагнитные ( наводки , помехи , пульсации напряжения питания ); – помехи , сопровождающие полезный сигнал на входе измеритель - ного прибора или системы . 2.2. Оценка случайных погрешностей измерительных приборов и систем В общем случае входные сигналы и возмущающие воздействия ( помехи и шумы ) измерительных приборов и систем являются случайны - ми , поэтому при одних и тех же условиях погрешности приборов и сис - тем имеют различные размеры . Размер случайных погрешностей можно оценить с использованием подходов , разработанных в теории вероятностей . Согласно положениям теории вероятностей случайная погреш - ность ∆ x наиболее полно характеризуется интегральной функцией рас - пределения F ( ∆ x ) или дифференциальной функцией ( плотностью ) рас - пределения вероятности f ( ∆ x ). Эти функции связаны между собой соот - ношениями : ( ) ( ) ; ( ) ( ) . d F x f x F x f x d x d x ∞ −∞ ∆     ∆ = ∆ = ∆ ∆ ∆ ∫ (2.10) Интегральная функция распределения отражает значение вероят - ности появления размера погрешности не больше некоторой текущей ве - личины ∆ x т : F ( ∆ x ) = P [ δ x < ∆ x т ]. (2.11) Это неубывающая функция случайной погрешности ∆ x ( рис . 2.2, а ), изменяющаяся от F (– ∞ ) = 0 до F ( ∞ ) = 1. Дифференциальная функция распределения f ( ∆ x ) ( рис . 2.2, б ) обычно называемая плотностью распределения вероятности , является по - ложительной и удовлетворяет условию нормирования : ( ) 1. f x d x ∞ −∞ ∆ ∆ = ∫ (2.12)