Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

218 где 2 σ H – дисперсия изменения высоты на данном режиме полета ; ω – круговая частота собственных колебаний ЛА . Для маневренного самолета можно принять H σ = ±(300 ÷ 500) м – на высотах 1000 ÷ 1500 м ; H σ = = ±(5000 ÷ 10000) м – на высоте 30000 м ; τ = 1 ÷ 2 с . Основными случайными возмущениями , действующими по каналу числа М , истинной воздушной V и приборной V пр скорости , являются [24]: • Возмущение , обусловленное тангенциальной ( вдоль оси прием - ника воздушных давлений ) составляющей турбулентности набегающего воздушного потока , описываемого стационарным случайным процессом с характеристиками вида ( ) к 2 т т Т К e τ − τ = σ , ( ) 2 т к т 2 2 к 1 1 Т S Т σ ω = π   + ω     , (6.16) где т σ – среднеквадратическое значение скорости турбулентности , нахо - дящееся в диапазоне от 0,4 м / с ( полет в спокойной атмосфере ) до 2,7 м / с ( сильная « болтанка »); к L Т V = – время корреляции ; L – масштаб турбу - лентности , зависящий от состояния атмосферы и изменяющийся в преде - лах 200 ÷ 1000 м ; V – скорость полета . • Возмущение , действующее на приемник воздушных давлений , которое обусловлено изменением углов атаки и скольжения при колеба - ниях ЛА вокруг центра масс из - за нормальной и боковой составляющей турбулентности атмосферы и приводит к флуктуации проекции вектора воздушной скорости на ось приемника . Это возмущение также описыва - ется характеристиками вида (6.13), (6.14) с величиной т σ = ±(4 ÷ 5) м / с ( для L = 300 м , V = 300 м / с ). Необходимо отметить , что на этапе проектирования канала скоро - сти ИК ВСП можно принять , что аналогичные характеристики имеют случайные отклонения полного или динамического давления восприни - маемых приемником воздушных давлений . Дисперсии этих отклонений соответствуют указанным выше дисперсиям пульсаций скорости . Процесс изменения скорости полета ЛА на этапе крейсерского по - лета можно считать стационарным и также характеризовать корреляци - онной функцией и спектральной плотностью вида :