Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

102 Глава 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ПОГРЕШНОСТИ ТИПОВЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КАНАЛОВ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ 3.1. Модели , характеристики и погрешности апериодических и интегрирующих измерительных каналов Характеристики многих измерительных преобразователей ( ИП ) независимо от физической природы преобразуемых сигналов и принципа их действия могут быть описаны в виде модели апериодического динами - ческого звена . Такие преобразователи иногда называют апериодическими инерционными ИП первого порядка , или реальными интегрирующими измерительными преобразователями , а в некоторых случаях – фильтрами нижних частот . Динамические свойства таких измерительных преобразователей , преобразующих входной сигнал x ( t ) в выходной у ( t ), определяются диф - ференциальным уравнением вида : 1 0 0 ( ) ( ) . dy a a y t b x t dt + = (3.1) Применяя преобразование Лапласа к правой и левой частям урав - нения (3.1), получим : 1 0 0 0 1 ( ) ( ). a a p Y p b X p a   + =     Тогда операторная чувствительность ( передаточная функция ) апе - риодического ИП будет равна : ( ) ( ) , ( ) 1 Y p Q W p X p p = = + τ (3.2) где 0 0 Q b a = – чувствительность апериодического ИП ; 1 0 a a τ = – по - стоянная времени ИП .