Системы автоматического управления

2. Для какся-о простейшего звена ФЧХ равна нулю? 3 АФХ звена представляет собой точку на вещественной оси комплексной плоскости с координатами Как описывается АЧХ данного звена 4. Перечислите типовые звенья первого порядка, 5. В виде последовательного соединения каких типовых звеньев можно представи гь звено с передаточной функцией = >^00 +'^оР) Т.р{1 + ТзрХт'рЧ24Тр+1) где ко=1000, То=1/20з1 с, Ti=l/20n с, Т2=1/200л с, Т=1/200я с ^=0,5 6. Какое типовое звено описывает дифференциальное уравнение вида Т^^ + 2^^ + у = кх dt dt приО<4<1? ГЛАВА 5. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 5.1. Понятие устойчивости Устойчивость является необходимым условием работоспособности САУ. Система называется устойчивой, если после снятия возмущения она возвращается к первоначальному установившемуся режиму работы и для нее вьтолняется условие lim(y(t)-yy „(t)) =0 . После снятия возмущения она стремится к установившемуся значению апериодически или колебательно. Система называется неустойчивой, если после снятия возмущения выходная величина удаляется от первоначально установившегося режима. Система находится на апериодической границе устойчивости, если при t -> о в Hdi сохраняется постоянное отклонение выходного значения y(t) от установившегося значения Ууст(0. Система находится на колебательной 81