Системы автоматического управления

ГЛАВА 4. ТИПОВЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ ЗВЕНЬЯ 5 7 4.1, Представление передаточной функции через сомножители 57 4.2. Простейшие звенья 59 4.2.1. Пропорциональное (безинерционное) звено 59 4.2.2. Интегрирующее звено 60 4.2.3. Дифференцирующее звено 62 4.3. Звенья первого порядка 64 4.3.1. Инерционное звено первого псфядка 64 4.3.2. Форсирующее звено 68 4.3.3. Ин^ционно-дифференцирующее звено 69 4.3.4. Инерционно-ф(фсирующее звено 72 4.4, Звенья второго порядка 75 4.4.1. Инерционное звено второго порядка 75 4.4.2. Дифференцирующее звено второго порядка 79 Вопросы к главе 4 80 ГЛАВА 5. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 81 5.1. Понятие устойчивости 81 5.2. Условие устойчивости линеаризованных систем. Прямой метод исследования устойчивости, его геометрическая интерпретация 82 5.3. Алгебраические крит^ии устотивости 83 5.3.1. Критерий Вышнеградского 84 5.3.2. Критерий Гурвица 85 5.3.3. Критфий Рауса 86 5.4. Частотные крит^ии устойчивости 87 5.4.1. Критерий устойчивости Михайлова 89 5.4.2. Правило перемежаемости корней 90 5.4.3. Критерий устойчивости Найквиста 91 5.5. Запас устойчивости 93 5.6. Области устойчивосш и Д-раэбишие 95 Вопросы к главе 5 97 ГЛАВА 6. КАЧЕСТВО РАБОТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 97 6.1, Определение ошибки регулирования 97 6.2, Виды установившихся ошибок 99 6.3, Методы расчета установившейся ошибки 100 6.4, Показатели качества переходного процесс 100 Вопросы кглавеб 105 ГЛАВА 7. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 10 5 7.1, Синтез корректирующих по устройств логарифмическим частотным характеристикам 106 7.2, Синтез одноконтурных систем автоматического регулирования по временным характеристикам 106 7.3, Синтез одноконтурных систем по заданному затуханию 107 4