Системы автоматического управления

СОДЕРЖАНИЕ Введение 6 ГЛАВА 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АВТОМАТИКИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ;ШНИЯ 8 11. Предмет курса. Виды операций управления 8 1.2. Состав систем автоматического управления . Технические средства автоматики 11 1.3. Классификация систем автоматического управления 13 1.4. Задачи автоматического управления 19 1.5. Законы автоматического регул1фования 20 Вопросы к главе 1 21 ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 22 2.1. Математическое описание систем автоматического управления 22 2.2. Уравнения статики и динамики. Лине^изация 24 2.2.1. Дифференциальная форма записи линейных систем автоматического управления 27 2.2.2. Операторная форма записи линейных систем автоматического управления. Передаточные функции 27 2.2.3 Запись передагх)чных функций в изображениях по Лапласу 28 2.2.4, Передаточные функции для нестационарных систем в иэофажениях по Лапласу 29 2.2.5. Стандартная форма записи линейных дифференциальных уравнений 30 2.3. Преобразование структурных схем и правила переноса 31 2.3 .1. Правила преобразования структурных схем 31 2.3.2. Правила переноса 34 2.3.3. Одноконтурные системы 36 2.3.4. Направленные графы звеньев и их соединения 39 2.3.4. Х^актеристики статических звеньев. Оценка нелинейности звена, Астатизм 40 Вопросы к главе 2 44 ГЛАВА 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 44 3 .1, Частотные характеристики. Физический смысл частотных характеристик 45 3.1.1А ^ и ФЧХ при последовательном соединении 49 3.1.2. Логарифмические частотные хч)актеристики 49 3.1.3. Прямое и обратное преобразование Лапласа. Основные свойства преобразования Лапласа 50 3.1.4. Единичная ступенчатая функция Хевисайда. Функция Дирака Типовые временные характеристики. Взаимосвязь временных характеристик 54 Вопросы к главе 3 57 3