Системы автоматического управления

Для получения дискретной y[i] реакции заменим время t на дискретные моменты съема сигнала t=iT. y[i] = Zs[m]co^[i-m] (80) D=0 Формулы (79) и (80) известны под названием формул свертки двух функций входного сигнала ЕИ весовой функции . Подвергнем формулу (80) z - преобразованию. Для этого обе ее части умножим на Z и просуммируем по i, меняя порядок cj-MMnpoeaHHR в правой части. iy[i]z" = (81) 1=0 ш=0 i=0 Y [z]=|:E [m]W (2)z" (82) m=0 eo где W(z) = 5^ffl^[i]z ' - дискретная передаточная ф^'нкция разомкнутой ЫО импульсной системы, равная Z-преобразованию решетчатой весовой функции ПНЧ. Соответственно, смещенная дискретная передаточная функция разомкнутой системы имеет вид W(z,5) = Z5{<B^(i + 5)} = + 6)z'' UO Расчет дискретных передаточных функции по весовым функциям трудоемок. На практике основной способ расчета состоит в переходе от пфедаточной функции приведенной непрерьшной части к искомой, что условно обозначают какШ(г,ст) = Z,{W^(s)}. Переход осуществляют с помощью таблиц соответствий. В таблице содержатся фавнительно простые функции. Поэтому W^(S) предварительно разлагают на сумму простых дробей. 118