Оптимально управляемые ламинарные пограничные слои

M = L P = ^ Pr Г1 1 ^ д . N = ^ f 1 ^ + 1 - U бРг j 6 6 v Pr, 2m_ 2q Q=^^R=-P-j= 00 ax 00 J f \ V^o у 0Г A dx 12 r \ K% J Z = - « a 3 ; [/ = _^ +^ V =mu,s = mr-W- 6 4 W =mr Pr0r / 1 = 4 cOq V 0 0 0 Pr 01 0( IJ Pr ( 0 < x < x ^ ) , 0 (x = x^); (3.32) pg = a ( l - a ^ ) a g = r 2a , ( l - a^ ) (T- i ) . Начальные условия к системе (3.31): A^{xj^)=B^ (х^)=0. Как и в плоском слу­ чае, решение будем искать в виде (2.67), где функции F и Ф удовлетворяют системе обыкновенных дифференциальных уравнений (2.71) с нулевыми на­ чальными условиями. Процедуру поиска оптимального управления представим в виде алгорит­ ма типа Пикара: 1. Задаем оптимальное управление т^^\х) в нулевом приближении и ин­ тегрируем систему (3.27) с начальными условиями 00 (-^0 ) = 00-^0 ' 01 (-^0 ) = 01-^0 ' ^0 (-^0 ) = ^0-^0 ' ^ (-^0 ) = ^-^0 ' где постоянные 0о, 0i, сОо, со^ определяются из алгебраической системы (3.29). 2. Интегрируем систему (2.71) справа налево с нулевыми начальными ус­ ловиями. 3. Оптимальное управление т^^\х) в первом приближении находим по формуле (3.26): 81