Основы проектирования электронных средств

вием и высокой точностью позиционирования. Наилучшими харак­ теристиками на сегодняшний день в этом отношении имеют приводы на основе шарико-винтовой пары (ШВП). .«Э Ф W Рис. 5.40. Набор BaKyyNiHbix захватов: а - т и п 6 1 А : г5-тип62А: в - тип 63А; г—тип64А; ^ - т и п 6 5 А ; е - т и п 6 6 А Тип 66F (базовая конфигурация) Тип 6х (по заказу) Рис.5.41. Внешний вид монтажной головки FNC Рис.5.42. Схема расположения вакуумных захватов FNC Современные сервоприводы способны обеспечить точность позиционирования до 1 мкм. дополнительная погрешность набега­ ет уже на конструкции, ШВП и направляющих, таким образом точ­ ность позиционирования шпинделя составляет от 5 до 15 мкм в за­ висимости от конструкции автомата. Сушествует две основные конструкции приводов - с одним двигателем на ШВП и с двумя двигателями (на каждую ШВП). Безусловно, двухприводные сис­ темы обеспечивают большую точность за счет исключения воз­ можного перекоса осей, но и обходятся дороже. 242