Сафариев, Магфур Сафиевич. КАИ - национальный исследовательский университет [Текст] / М. С. Сафариев, Г. Л. Дегтярев, Ю. Ф. Гортышов ; под ред. Г. Л. Дегтярева, 2012. - 468 с.

Рисунки Леонардо да Винчи: I - парашют, 2 - геликоптер, 3 - орнитоптер «О летаиин птиц». Его инженерные раз­ работки в основном фиксировались в за­ писках и эскизах, не публиковались и дол­ го оставались неизвестными. Только в конце XIX в. увидели свет его рисунки парашюта и двух летатель­ ных магнии, датированные 1475 годом. Оба аппарата были рассчитаны на исиоль- зование мускульной силы человека. Одна - с машущими крыльями (орнитоптер), другая - с двумя винтовыми новерхнос- тями, вран1ающимися на вертикальном валу (отдаленный прообраз вертолета). В XV1I-XVII1 вв. широкое развитие получили исследования сопротивления тел, движущихся в жидкости или газе. Они были вызваны необходимостью решения практических задач баллистики, судостро­ ения и стали своеобразным иродолжени- ем и з у ч е 1 1 и я движения маятника и свобод­ ного падения тел. Исаак Ньютон предложил модель корпускулярного строения сплошной сре­ ды и впервые аналитическим путем опре­ делил силу, действуюн1ую на обтекаемое жидкостью (газом) тело. Основонолагаюпще уравнения гидро­ динамики были получены Д. Бернулли, Л. Эйлером и Ж. Лагранжем. Впослед­ ствии идеи гидродинамики нашлн прило­ жение в peHieiiHH задач обтекания ЛА. Независимо от Леонардо да Винчи идея вертолета была разработана п экспе­ риментально обоснована М.В. Ломоносо­ вым. В 1754 году он представил собранию Петербургской Академии наук модель «аэродромической машины», предназна­ ченной для подъема метеорологических приборов. «Аэродинамическая машина» М.В. Ломоносова. О н а была оборудована двумя противоположно вращающимися крыльями (теперь их называют несущими винтами)с приводом от часовой пружины. Опыты наглядно продемонстрировали образование подъемной силы при вращении винтов, а принцип их противовращения впоследствии был использован в конструкциях вертолетов в качестве одного из способов уравновешнивания реактивного крутящего момента