Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

98 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ 2 2 2 R 2 2 0 2 2 æ 1,5 1,18 0,54 1, 08 min ; ln 0,3 1,18 0,54 . T r A A A A D T A A                                                   Следует отметить, что коэффициент r , учитывающий временное на- копление визуальных сигналов в смежных кадрах, в общем случае должен определяться с учетом того, что при движении ТВП относительно объекта (или наоборот) изображения этого объекта в смежных кадрах перекрыва- ются лишь частично или же вообще не перекрываются, поэтому степень усреднения шума в этих кадрах для разных частей изображения объекта различная. Как показано в [307], например, для ТВП воздушного базирования, двигающегося горизонтально со скоростью V , км/с, ось которого вынесена вперед относительно надира на угол  о , значение r с учетом этого обстоя- тельства составляет: 1/2 int( ) 2 2 3 int( 1) o 1 1 1/ ( int( )) / ; /10 cos , n i n i r k n n k n lF V n                      где n – число перекрытий изображения по площади объекта в смежных кадрах; int( n ) – целая часть n ; k i – коэффициент, учитывающий усреднение шума в зрительном ана- лизаторе для i- го фрагмента объекта, происшедшее в i смежных кадрах; l – размер объекта в картинной плоскости в направлении движения носителя ТВП, м. Коэффициент k i рассчитывается по формуле [307]:     1 гл 0 1/2 1 гл 0 exp exp 2 i j i i j j FT k j FT                . Очевидно, при n < 1 изображения объекта в смежных кадрах не пере- крываются и r = 1. С другой стороны, для ТВП, неподвижного относитель- но объекта, n  и тогда выражение для r принимает вид (2.16):