Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

371 f – фокусное расстояние объектива, мм; R c  R к – формат (число элементов по строке и кадру) матричного ФПУ;  – коэффициент, учитывающий возможное наличие микросканирова- ния:  = 1 – без микросканирования,  = 2 – при микросканировании. Поскольку полученное поле сигналов элементов ФПУопределено лишь в точках с координатами k     , l     ,   c к 1, ; 1, k R l R     , а его размер  R c   R к гораздо меньше размера входного поля, то его далее для удобства анализа имеет смысл переобозначить, представив в дискретной форме: п jkl T  . Тогда та же операция дискретизации запишется в более про- стом виде:   0 0 0 0 2 2 п р 2 0 2 2 1 , ; k l jkl j k l T T d d                           (5.36) c 1, k R   ; к 1, l R   . К значениям полученного дискретного поля необходимо прибавить значения случайного шума, обусловленного в основном гауссовским шу- мом элементов ФПУ и дробовым шумом от фона. Другими источниками шума обычно можно пренебречь. Шумовое поле в единицах радиационной температуры имеет следующий вид: ш 0 jkl j jkl T T r     , (5.37) где jkl  – очередная выборка из генератора случайных чисел с нормальным распределением, нулевым математическим ожиданием и единичным СКО; r – коэффициент, учитывающий временное накопление визуальных сигналов в смежных кадрах ТВП. Согласно уточненной модели зрительного анализатора, значение r равно:     гл гл 1 exp 1 1 exp 1 T F r T F      , (5.38) где F – частота кадров, Гц. Для строчных систем (без кадровой развертки) r = 1. Поэтому эффективное значение разности температур, эквивалентной шуму, ТВП составляет: * 0 0 j j T T r    , (5.39) что и учитывается формулой (5.37). Ãëàâà 5.3. Ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà îáðàáîòêè èñõîäíûõ èçîáðàæåíèé èíôîðìàöèîííûì òðàêòîì ÎÝÑîáúåêòîâ ìåñòíîñòè è åñòåñòâåííîãî ôîíà