Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

370 ÐÀÇÄÅË 5 . Êîìïüþòåðíîå èìèòàöèîííîå ìîäåëèðîâàíèå ÎÝÑ o пр V T D   , где V пр – проекция скорости движения ТВП на плоскость, перпендикуляр- ную линии визирования, м/с; T – эффективная экспозиция, с; D – дистанция до объектов, км. Под экспозицией T в выражении (5.33) обычно принято понимать вре- мя накопления. что оправданно лишь тогда, когда оператор рассматривает единственный зафиксированный кадр изображения, однако в данном слу- чае, при наблюдении «живого» изображения на экране монитора ТВП, зна- чение T совпадает с эффективной постоянной времени глаза T гл , которая для широкого диапазона яркостей изображения составляет [29] T гл = 0,1 с. Тогда размытое вследствие движения ТВП распределение облученно- сти в плоскости ФПУ определится формулой:       р о с , , j j T T h d                 . (5.34) Для тепловизионной аппаратуры строчного типа (без кадровой раз- вертки), устанавливаемой на воздушных носителях, проекция скорости ска- нирования на местность, как правило, значительно больше (не менее чем в 5 раз) скорости движения наземных объектов независимо от рисунка ска- нирования и влияние движения объектов пренебрежимо мало. При пост- роении имитационной модели другими отличиями ТВП от аппаратуры строчного типа можно пренебречь. При анализе влияния операции выборки, осуществляемой дискретной структурой типового для современных ТВП матричного ФПУ, имеющего размер элементов a  a , мкм, и шаг (период)  a   a , мкм, воспользуемся полученным в [59] преобразованием, согласно которому выходной сигнал ФПУпредставляет собой совокупность отсчетов   п , j T    двумерного поля, взятых с интервалом   по обеим координатам   c к 1, ; 1, k R l R     :         0 0 с к 0 0 / 2 / /2 / p 2 0 / 2 / / 2 / п 1 1 1 ', ' ' ' , / / ; k l R R j k l j m n T d d T k l                                                                   ; (5.35)   1 0; 0 иначе; x x       a f    ; 0 a f   , где  ( x ) – дельта-функция Дирака;