Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

328 ÐÀÇÄÅË 4 . Êîìïëåêñèðîâàíèå ñïåêòðàëüíûõ êàíàëîâ ÎÝÑ что повышает результирующее отношение сигнал/шум и, следовательно, значение разрешения на местности. Перед процедурой слияния изображения должны быть нормированы и совмещены, чтобы можно было объединить соответствующие элементы изображения. При комплексировании изображений следует обращать осо- бое внимание на согласование полей зрения каналов. Чтобы полностью использовать возможности слияния на уровне изоб- ражений, необходимо их полное поэлементное совмещение. Это условие автоматически выполняется в многоспектральных ОЭС с совмещенными оптическими полями (с общей оптической осью). Изображения, получае- мые по каждому каналу, должны быть откалиброваны, усилены и сопостав- лены, чтобы информацию от каждого канала можно было слить в единую картину для ее оперативной оценки. В практических приложениях требует- ся, чтобы результирующее изображение не содержало каких-либо побоч- ных артефактов и было комфортно для наблюдения [115]. Процесс слияния должен не только объединять информацию различ- ных каналов в единое выходное изображение, но и выделять наиболее су- щественные части изображений на основе информационных признаков. В результирующее изображение должны отбираться те элементы исходных, которые имеют большую локальную информативность. В соответствии с этим в работе [115] был предложен алгоритм комплексирования по крите- рию наибольшего СКО, суть которого заключается в следующем. Оба исходных изображения, например тепловизионное и телевизи- онное, сканируются некоторой апертурой-окном, и на каждом шаге ( i , j ) сканирования проводится подсчет СКО яркости в апертуре, а результат запоминается в вспомогательных массивах C А ( ij ) и C В ( ij ) по адресу, соот- ветствующему координатам центра апертуры. Таким образом, формиру- ются две вспомогательные матрицы, имеющие смысл локальных СКО для исходных изображений А ( ij ) и В ( ij ). После этого проводится попарное срав- нение элементов этих матриц и при C A ( ij ) > C B ( ij ) в результирующее изоб- ражение C ( ij ) отбирается элемент матрицы А : C ( ij ) = C A ( ij ), а в противном случае – матрицы В : C ( ij ) = C B ( ij ). При совместной обработке изображений, полученных в диапазонах спектра  1 = 3-5 мкм и  2 = 8-12 мкм, может быть использован и другой подход [113], основанный на том, что при температурах фона Т , близких к Т 0 = 295 К, спектральная плотность энергетической яркости объектов про- порциональна величине 50/ 0 ( ) ( )( / ) L T T      (4.20) и возможны два режима обработки: