Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

278 ÐÀÇÄÅË 3 . Îñíîâíûå ïóòè ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè ÎÝÑ чительно отличаться от их расчетных значений. Данное обстоятельство и оправдывает применение на практике упрощенных методик оперативной оценки эффективности ОЭС, хотя существуют более точные и строгие методики, однако реализуемые лишь на ЭЦВМ (например, [268]). В нашем случае вероятность обнаружения объекта Р обн определяется выходным отношением сигнал/(шум+помеха) m согласно формуле:   обн 0 1 1 æ . 2 P m        (3.105) Относительный пороговый уровень æ 0 здесь зависит от вероятности лож- ной тревоги P лт , которая связана со средним периодом ложных тревог Т лт , с, зависимостью: лт лт 1 P T FN  , (3.106) где F – частота кадров, Гц; N – число элементов в ФПУ. При этом имеет место соотношение:   лт 0 1 1 æ 2 P       . (3.107) Для значений æ > 3 интеграл вероятности   æ  хорошо аппрокси- мируется формулой [18]       2 æ 1 2 / exp æ / 2 æ      , тогда получаем:     2 лт 0 0 1/ 2 exp æ 2 æ Р    . (3.108) Поскольку обычно используемые в ТП алгоритмы обнаружения объекта обеспечивают значения выходного отношения сигнал/(шум+помеха) m , близ- кие к таковым для оптимального фильтра, оценку значений m будем произ- водить для случая оптимальной линейной фильтрации. При этом для упро- щения анализа и получения удобных и обозримых расчетных формул зна- чения m для ТП представим в виде: 2 2 ш п 1 1 1 m m m   , (3.109) где m ш и m п – отношение сигнал/шум и сигнал/помеха соответственно, по- лучаемые на выходе линейных фильтров, оптимальных при обнаружении объекта на фоне внутренних шумов и внешних помех соответственно. Как показывает анализ, подобный метод оценки значения m дает ошиб- ку, не превышающую 15-20 % при m ш  m п и стремящуюся к нулю при