Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

255 Каждая из 1, 4 m  полученных метрик далее нормируется по правилу:   2 * 2 , , 1 1 ; ; , mij m mij m mkl m mkl m k l k l m F m F m F F m N N          (3.69) где N – общее число пикселов в изображении (в кадре). Из полученных нормированных значений метрик каждого пиксела формируется их взвешенная сумма: 4 * 1 ij m mij m G F     , (3.70) где вес  m соответствует величине значимости m -й метрики при обнаруже- нии данного объекта. Значения m  определяются как , 1 4 1 ; , n m n s m s m m i i F V V n V        (3.71) где V m – среднее значение первых n < n 1 ранжированных по величине значе- ний m -й метрики на фрагменте изображения, отвечающем внутреннемуокну. Из полученной взвешенной суммы, наконец, конструируется решаю- щая функция, находящаяся в интервале значений [0,1]:   1 exp ij ij S G    , (3.72) где  – некоторая постоянная. Пороговое значение величины S ij , при превышении которого принима- ется решение о наличии на изображении объекта, устанавливается опыт- ным путем из требования обеспечения достаточно низкого уровня средней частоты ложных тревог. При этом о положении обнаруженного объекта су- дят по номеру i , j пиксела, для которого значения S ij = max для всех возмож- ных значений дистанции до объектов. При дешифрировании многоспектральных изображений используется та же процедура, за исключением того, что взвешенная сумма метрик фор- мируется для всех M изображений, даваемых соответствующими спектраль- ными каналами: 4 * 4 1 1 ; ; 1, 4 . M m ij m mij m M m i i V G F m M V          (3.73) Ãëàâà 3.4. Àâòîìàòèçàöèÿ îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé