Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

254 ÐÀÇÄÅË 3 . Îñíîâíûå ïóòè ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè ÎÝÑ Целесообразность вычисления этой метрики определяется тем, что многие обнаруживаемые объекты имеют яркие (в частности, горячие) эле- менты, например выхлопные трубы, являющиеся их отличительными при- знаками. Разность средних яркостей объекта и фона F 2 ij определяется по значе- ниям яркости изображения в обоих окнах:         1 2 2 , , , , 1 2 1 1 , , ij k l N i j k l N i j F L k l L k l n n         , (3.66) где n 1 и n 2 – число пикселов во внутреннем и внешнем окне соответственно; N 2 ( i , j ) – множество пикселов изображения во внешнем окне (исклю- чая те, что находятся во внутреннем окне). Данная метрика, связанная со средним контрастом объекта, является наиболее распространенной, используемой во всех методах автоматическо- го обнаружения. Разность средних градиентов яркостей изображения объекта и фона F 3 ij отражает то обстоятельство, что антропогенные объекты обычно имеют более резкие границы, в том числе своих внутренних деталей, чем фоновые неоднородности. Эта метрика вычисляется следующим образом:         1 2 3 1 2 , , , , 1 2 1 1 , , ij k l N i j k l N i j F L k l L k l n n           ; (3.67) \                   1 1гор 1вер 1гор 1вер , , , ; , , , 1 ; , , 1, . L k l L k l L k l L k l L k l L k l L k l L k l L k l                       Значения   2 , L k l  для внешнего окна определяются аналогично. Разность средних вариаций яркостей изображения объекта и фона F 4 ij используется для обнаружения различия сравнительно плавных изменений яркости изображения. Она рассчитывается по формуле:         1 2 * * 4 1 2 , , , , 1 2 1 1 , , ij k l N i j k l N i j F L k l L k l n n         ; (3.68)             1 * 1 1 1 , , 1 1 , , , ; , , . k l N i j L k l L k l m i j m i j L k l n         . Значения   * 2 , L k l  для внешнего окна вычисляются таким же образом.