Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

244 ÐÀÇÄÅË 3 . Îñíîâíûå ïóòè ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè ÎÝÑ Для формирования локальных признаков изображения объекта, час- тично экранированного помехами, вначале определяются верхняя, нижняя, левая и правая части контура его изображения. Для этого устанавливаются точки Р л , Р пр на левой и правой части контура соответственно, наиболее уда- ленные от центроида. Тогда верхней частью контура будет называться его часть, находящаяся выше линии, соединяющей эти две точки, а нижней ча- стью – ниже этой линии. Для расчленения контура объекта на левую и пра- вую части следует найти его наивысшую точку Р в и далее две точки нижней части контура Р л1 , Р пр1 , наиболее удаленные от Р в . Тогда, по определению, левая часть контура – это его часть между точками Р в и Р л1 , а нижняя – меж- ду точками Р в и Р пр1 . Предполагается, что если объект частично экранирован помехой, то полностью видна хотя бы одна их четырех обозначенных выше частей кон- тура изображения этого объекта, например верхняя. Соединим прямой ли- нией первый и последний пиксел данной части; уравнение этой прямой имеет вид ax + by + c = 0. Тогда дистантная функция d ( i ) отмеченной части контура определяется следующим образом:   1/2 2 2 ( ) ( ) ( ) ; 1, , ax i by i c d i i M a b      где М – число пикселов в данной части контура. Эта функция, по аналогии с радиальной функцией, определяет следу- ющие локальные дешифровочные признаки: • вариация амплитуды     2 0 1 1 2 1 (1/ ) ( ( ) , (1/ ) ( ( ) M i M i M d i d L M d i       где d 0 – среднее значение d ( i ); • асимметричность         3 0 1 2 3 1 1/ ( ( ) 1/ ( ( ) M i M i M d i d L M d i       ; • уплощенность 3 п , L D М  где D п – расстояние (в пикселах) между двумя крайними точками части контура;