Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

243 тических алгоритмов, использующих те или иные дешифровочные призна- ки изображений объектов: различные коэффициенты формы, число и гис- тограммы распределения хорд (сечений объекта), яркости, различные мо- ментные инварианты и т.д. [164, 195, 206]. Так, для распознавания объектов военной техники, в том числе частично экранированных помехами, в рабо- те [199] предложена следующая система дешифровочных признаков кон- турного изображения этих объектов. В качестве исходного описания изображения объекта используется так называемая радиальная функция контура изображения, определяемая как       1/ 2 2 2 0 0 ( ) ( ) ( ) z i x i x y i y     , где x ( i ), y ( i ) – координаты i -го пиксела по контуру изображения объекта 1, i N  ; N – число пикселов в контуре изображения объекта; x 0 , y 0 – координаты центроида (центра тяжести) контура этого изобра- жения. Далее вводятся следующие глобальные дешифровочные признаки, ос- нованные на полученной радиальной функции: • вариация амплитуды         2 0 1 1 2 1 1/ ( ( ) 1/ ( ( ) N i N i N z i z G N z i       , где z 0 – среднее значение z ; • асимметричность         3 0 1 2 3 1 1/ ( ( ) 1/ ( ( ) N i N i N z i z G N z i       ; • округлость 3 п об G S S  , где S п – часть площади изображения объекта, ограниченная его контуром и внешней стороной окружности радиуса z 0 ; • компактность 4 min ( ) max ( ) G z i z i  . Ãëàâà 3.4. Àâòîìàòèçàöèÿ îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé