Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

222 ÐÀÇÄÅË 3 . Îñíîâíûå ïóòè ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè ÎÝÑ искомых значений параметров Н и V и равным х = 0,75, что соответствует высококонтрастному объекту, для которого, по (2.108), m > 62. Оптимальная высота Н = Н *, при которой интенсивность поиска n 1 максимальна, находится из условия dn 1 / dН = 0, или, иначе, из решения урав- нения     2 2 1 2 ехр 1 1; / , g g g H Q     (3.53) корень которого g * = 0,9 и определяет эту высоту: Н * = g * Q . (3.54) Соответствующая средняя по полю зрения ОЭС вероятность вскрытия объекта при этом равна лишь Р = 0,71. Результирующая вероятность вскры- тия объекта (без учета вероятности прямого видения, но с учетом поиска), равная Р о = Р в Р , при этом, очевидно, будет еще меньше, что обычно недопус- тимо. Поэтомумодифицируем задачумаксимизации показателя эффективно- сти ОЭС n 1 , дополнив ее требованием: значение Р о должно удовлетворять условию Р о  Р о *, где Р о * – минимальная допустимая результирующая вероят- ность вскрытия объекта. Выразим из (3.51) с учетом этого скорость носителя:   o 2 , ln 1 1 exp 1 B V P g              (3.55) где g определяется по (3.53), и подставим (3.55) в выражение для n 1 . Тогда после преобразований получаем следующее выражение для интенсивности поиска: 1 c o п 2tg ; n P BQqP S     (3.56)   о 2 . ln 1 1 exp 1 g q P g              Найдем для каждого значения допустимой вероятности Р о * соответству- ющее значение g = g * , обращающее q в максимум. Зависимость g * = f ( Р о * ) и отвечающая полученным значениям g * зависимость q = f ( Р о * ) приведены на рис. 3.5 [306]. Тогда соответствующая оптимальная высота наблюдения Н * определит- ся по (3.54), а оптимальная скорость V , с учетом (3.55), найдется по формуле: . B q V g    (3.57)