Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

221 § 3.2.3. Оптимизация параметров движения носителя ОЭС Предположим, что поиск объектов, распределенных на местности по закону равномерной плотности независимо друг от друга (пуассоновское поле объектов), ведется посредством ОЭС, установленной на летательном аппарате, который перемещается параллельно земной поверхности со ско- ростью V на высоте Н и визирует местность под углом  о от надира. Наибо- лее адекватным показателем эффективности ОЭС здесь является интенсив- ность поиска n 1 , определяемая по формуле (2.114): 1 1 п в ; . S P n P P P P S      Входящие в эту формулу значения вероятности визирования Р в , пло- щади местности S 1 , просматриваемой в единицу времени, и вероятности вскрытия завизированного объекта Р рассчитываются по формулам (2.132), (2.115) и (2.106) соответственно: 3 к oб в 2 в м c к o 5, 5 10 2 1 exp cos NH P VC n n              ; 1 c o 2 tg cos S HV    ; 2 1 exp 0, 7 . 2 N P C                  Поскольку со снижением высоты Н и скорости V носителя ОЭС значе- ния вероятностей вскрытия Р и визирования Р в объекта увеличиваются, а площадь местности S 1 , просматриваемая в единицу времени, напротив, уменьшается, то существуют оптимальные значения высоты и скорости дви- жения носителя, обращающие показатель эффективности ОЭС в динами- ческом режиме – интенсивность поиска n 1 – в максимум [306]. Учитывая, что имеют место соотношения: o 2 cos N hx H    ; с с 0 1000 2 æ ; n     к к 0 1000 2 æ ; n     æ a / , a   где 2  с  2  к – поле зрения ОЭС по строке и кадру, рад, а х рассчитывается по формуле (2.108), перепишем выражения для Р в , Р следующим образом: в 1 ехр ; В Р V         2 1 exp ; Q P H                 (3.51) 2 2 об 0 o 2 2 c м в o 1,1 10 0,83 cos ; . 2 æ cos hx hx B Q C C               (3.52) Для упрощения аналитического решения задачи на первом шаге опти- мизации примем, что значение х является фиксированным, не зависящим от Ãëàâà 3.2. Îïòèìèçàöèÿ îñíîâíûõ òåõíè÷åñêèõ è êîíñòðóêòèâíûõ ïàðàìåòðîâ ÎÝÑ