Технология производства авиационных и ракетных двигателей
то в первом кадре нашего примера интерполированное перемещение по Х (375) составит 375000 дискрет, а по Y(160) 160000 дискрет. Исходя из заданного в кадре скорости подачи можно рассчитать время τ полной отработки кадра. Алгоритмы многокоординатной интерполяции довольно сложны, но принципиально не отличаются от двухкоординатной. Заключительный этап решение геометрической задачи состоит в отра- ботке управляющих дискрет следящими приводами подачи. Логическая задача ЧПУ На современных станках с ЧПУ автоматизированы различные вспомо- гательные действия (переходы): включение /выключение шпинделя, переключение частоты вращения шпинделя, поиск/смена инструмента, включение/выключение СОЖ и др. Задача автоматического управления вы- полнением этих вспомогательных переходов представляет собою логическую задачу управления. Логическая задача управления реализуется системой цикловой электро- автоматики станка. Под системой цикловой электроавтоматики понимают си- стему автоматического управления дискретными механизмами и их группа- ми, поведение которых определяется множеством операций с отклонениями следования. Отдельные операции инициируются электрическими управляю- щими сигналами, а условия их смены формируются под влиянием осведоми- тельных сигналов, поступающих со стороны объекта управления. Сложные циклические процессы при выполнением вспомогательных переходов представляют собою циклы автоматики с соответствующими опе- рациями. Циклом автоматики называют последовательность действий, вызы- ваемых по имени одного из трех информационных слов кадров управляющей программы: «Скорость главного движения», «Функция инструмента», «Вспо- могательная функция». Цикл состоит из операций, каждая из которых пред- ставляет собою независимое действие дискретного механизма, выполняемое одним двигателем, открываемое самостоятельным управляющим сигналом, 390
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy