Технология производства авиационных и ракетных двигателей

которую необходимо воспроизвести), но ничего не говорит о способах ее ре- шения, так как в кадре нет указаний о том, какие должны быть команды, опе- ративно выдаваемые на следящие приводы подач. Вычислительную процедуру устройства ЧПУ, обеспечивающую пере- ход от укрупненного описания требуемого перемещения к оперативным командам в функции времени для исполнительных приводов, называют интерполяцией. Эта процедура, выполняемая в интерполяторе, за- ключается в расчете по опреде- ленному алгоритму промежуточ- ных относительных положений инструмента и заготовки детали и формирования на этой основе оператив- ных управляющих воздействий на приводы подач в виде импульсов унитар- ного (единичного) кода (рис .4.11). При линейной интерполяции общее коли- чество импульсов унитарного кода по каждой из координат равно запро- граммированному значению перемещения в дискретах: Δx = Δx , мм Dз , мм дискр., дискр., где Dз - дискретность задания перемещений, равная минимальному перемещению, которое может быть за- дано в управляющей программе, а усредненная частота выдаваемых им- пульсов зависит от запрограммированной скорости подачи. Исходя из задан- ной в кадре управляющей программы скорости подачи, несложно рассчи- тать время  0 отработки кадра. Линейная интерполяция могла бы заклю- чаться в равномерной выдаче за время  0 импульсов унитарного кода по каждой из управляемых координат. Но такой алгоритм интерполяции непри- емлем при круговой интерполяции, при которой траектория воспроизводит- ся по дуге окружности. Поэтому в реальных линейно-круговых интерполято- рах применяют специальные алгоритмы последовательности формирования и выдачи управляющих импульсов на приводы подач. Кадр управляющей программы 388 мм, мм, Dз y y   Рис. .4.11. импульсы напряжения