Кинематика. Статика. Динамика точки

О ч е в н д и о , ч т оl i m е с т ь ^ - м г н о в е н н а я у г л о в а я с к о р о с т ь в р а - . , п т 4 ^ в р а щ е н и я ; l im ® щ е н и я ; l i m ^ ^ е с т ь и и с к о м а я с к о р о с т ь i г н о в е н н о г о ц е н т р а 1 ^-тг И l i r a — 1 A-i' к а к э т о б ы л о п о к а з а н о п р и в ы в о д е п р о е к ц и и п о л н о г о у с к о р е н и я н а н о р м а л ь . Т а к и м о б р а з о м ф о р м у л а ( 7 1 ) п о п о д с т а н о в к е ппини - м а е т в и д : ' »-»(т+-У • о т к у д а 11= (В R-i-Ki ( 7 2 ' ) Фиг. 58. П у с т ь т е п е р ь п о д в и ж н а я п о л о и д а К п р и к а с а е т с я с в о е й во­ г н у т о й с т о р о н о й к в ы п у к л о й с т о р о н е н е п о д в и ж н о й п о л о и д ы 5 ( фи г . 5 8 ) . П е р е м е щ е н и е п л о с к о й ф и г у р ы м о ж н о р а с сма т р и в а т ь , п о д о б н о п р е д ы д у щ е м у , с о с т а в л е н н ы м и з д в и ж е н и й п о с т у п а т е л ь н о г о и в р а­ щ а т е л ь н о г о , О б о з н а ч и м п о п р е д ы д у щ е м у у г о л с м е жн о с т Е д л я п о д в и ж н о й п о л о и д ы ч е р е з 0', а д л я н е п о д в и ж н о й — ч е р е з 0, най-- д е м , ч т о у г о л ср п о в о р о т а п о д в и ж н о й п о л о и д ы выр а з и т с я т а к : ^ 0'. О т с ю д а з а т е м , п о с л е п о в т о р е н и я п р е д ы д у щ и х р а с с у ж д е н и й , н а й д е м : й = ш ( 7 2 " ) " R-R^ • ^ ' 83.